Para estudiar el comportamiento de estructuras con materiales nuevos o existentes, surge la necesidad de realizar pruebas con cargas mecanicas. Los resultados de estas pruebas permiten analizar el comportamiento del especimen segun el tipo y magnitud del esfuerzo al que estara sometido. Una buena opcion para simular ese tipo de carga son los cilindros o actuadores neumaticos. En este libro se presenta el desarrollo y la validacion de disenos mecanicos, neumaticos, y el diseno de los sistemas de control, visualizacion y adquisicion de datos para cilindros neumaticos ubicados en mini-marcos de carga. El mini-marco se compone de un sistema mecanico, un sistema neumatico, sistemas de control, una interfaz grafica de usuario, sistemas de adquisicion de datos, el diseno de un circuito de potencia y la descripcion de transductores. En el libro se muestran pruebas realizadas en un entorno real con el sistema completamente automatizado, y con el control de fuerza y desplazamiento implementado. La automatizacion propuesta para los cilindros neumaticos es practica y economica para el estudio de la resistencia de materiales utilizados en el campo de la ingenieria estructural."
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